Ackermann Lenkung

Eine alternative zum direkten Antrieb beider Seiten ist die Achsschenkel-Lenkung, bei der jedes Vorderrad einer Achse für sich gedreht wird (Erfunden 1816 von dem Deutschen Georg Lankensperger, patentiert vom Engländer Rudolph Ackermann). Dadurch entfallen Elemente wie Spurstange und Antriebswelle.

Unsere Lösung auf Basis der Volksbotbauelemente umfasst:

Zwei Maxon EPOS 24/1 Motorcontroller Zwei Maxon EPOS 24/5 Motorcontroller untereinander über CANopen verbunden Zwei hochwertige Harmonic Drive Getriebe für die Übersetzung des Antriebmoments (50:1) Zwei Maxon EC 90 flat EC-Motoren mit hall-Sensoren fü den Antrieb der Räder Zwei Schneckengetriebe zur Umlenkung des Schwenkmoments (11:1) Zwei Maxon RE 29-max DC-Motoren mit Encoder und Planetengetriebe (86:1) für den Lenkeinschlag der Räder Verbindung zum Steuerrechner über RS232 Federung Große Lenkeinschläge möglich Getrennter Einschlag von linkem und rechtem Rad geregelt durch Software