AtHomeBot

Auf der Grundlage der VolksBot-Komponenten haben wir für die Fachhochschule Bonn Rhein Sieg einen Serviceroboter gebaut. Der Roboter hat einen Neuronics Katena Roboterarm und neben einem Sick Laserscanner auch ein Stereo Kamerasystem.

Bei den GermanOpen 2008 (RoboCup@Home) erreichte der Roboter mit dem Team der Fachhochschule Bonn Rhein Sieg den 2. Platz.
Bei der Weltmeisterschaft 2008 (RoboCup@Home) erreichte der Roboter mit dem Team der Fachhochschule Bonn Rhein Sieg den 2. Platz (VizeWeltmeister).
Bei den GermanOpen 2009 (RoboCup@Home) erreichte der Roboter mit dem Team der Fachhochschule Bonn Rhein Sieg den 1. Platz.
Bei der Weltmeisterschaft 2009 (RoboCup@Home) erreichte der Roboter mit dem Team der Fachhochschule Bonn Rhein Sieg den 1. Platz (Weltmeister).

Video:
Johnny stellt sich vor (RoboCup 2008, China):

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