Konzept


Das VolksBot Projekt verfolgt drei Zielrichtungen:
  1. Schnelle und kosteneffiziente Realisierung von anwendungsspezifischen Roboterprototypen durch die Verwendung von standardisierten Roboterkomponenten.
  2. Entwicklung eines Bausatzsystems für unterschiedliche Anwendungen von der Industrie bis hin zur Lehre und Forschung.
    1. Verkauf von Standardkomponenten und Systemen.
    2. Kundenspezifische Änderungen / Erweiterungen.
  3. Der VolksBot als IAIS-Basis für hauseigene Robotikprojekte und Entwicklungen.
Wissenschaftliche Beitraege und Publikationen ueber den Volksbot und seine Sensoren finden Sie hier

Kennzeichen:

  • Physical Rapid Prototyping für mobile Roboter.
  • Ein System zur schnellen Entwicklung von mobilen Robotersystemen. Komponentenbasiert (Hardware und Software).
  • Hardwarekomponenten bieten Softwaremodule mit Grundfunktionalität.
  • Verfügbarkeit von Grundfunktionalität ermöglicht es dem Kunden, schnell eigene Anwendungen zu realisieren.
  • Das modulare Konzept ermöglicht kurze Entwicklungszeiten für kundenindividuelle Konfigurationen.

Die Zielgruppe für das VolksBot Konzept umfasst 2 Gruppen. Zum einen die Gruppe aus dem Bereich "Prototypen Realisierung", also Industriekunden, die zum Teil bisher wenig oder keine Berührung mit dem Thema Robotik hatten und eine spezielle Anwendung aus ihrem Fachgebiet durch den Einsatz mobiler Roboter automatisieren möchten. Die andere Teilgruppe ist der Bereich der Forschung und Entwicklung, sowohl im Hochschulbereich, aber auch aus dem au&suml;eruniversitären- und industriellen Umfeld.

Prototypen Realisierung:

  • Kostenreduktion durch "physical rapid prototyping".
  • Zuverlässige, robuste Roboter (-Plattformen).
  • Standardisierte Komponenten.
  • Zuverlässiger und kompetenter Service.
  • Gute Dokumentation.
  • Individualisierbares Konzept.
  • Robustheit der Komponenten und des Gesamtsystems.
  • Einhaltung von Sicherheitsrichtlinien.
Forschung und Entwicklung:
  • Flexibilität im Umgang mit dem System, eigenhändiges umkonfigurieren.
  • Prototypen Realisierung.
  • Sicherung der Investition, durch einfache Erweiterbarkeit / Anpassbarkeit des Systems an zukünftige Anforderungen.
  • Unterschiedlich Programmier Paradigmen möglich.
  • Kostengünstig in der Anschaffung.
  • Gute Dokumentation.
  • Einfache Handhabung, steile Lernkurve.
   
Fraunhofer-Institut für Intelligente Analyse- und Informationssysteme