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| Q: |
Verfügt der Motorcontroller über USB und RS232 oder ist das "exklusives oder"?
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| A: |
Der VMC verfügt über eine serielle Schnittstelle (RS232).
Eine CAN-Schnittstelle ist harwareseitig vorhanden, aber aufgrund der geringen nachfrage nur prototypisch implemntiert.
Falls der VMC über USB angesteuert werden soll (viele Laptops haben keine serielle Schnittstelle mehr) verwenden wir einen USB to Serial Adapter auf der RS232 Schnittstelle des VMC. Beides funktioniert problems unter Linux und Windows.
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| Q: |
Ist es möglich, die Daten der Radencoder vom Motrocotnroller zu bekommen? |
| A: |
Ja, und noch viele weitere. Mehr in der VMC API . Die Daten können mittels einer Protokollanfrage angefordert oder aber auch automatisch als Antwort auf Motorbefehle geschickt werden. Werden eine einstellbare Zeit keine Motorcommandos geschickt stoppen die Motoren. |
| Q: |
Welche Auflösung haben die Radencoder? |
| A: |
Hängt natuerlich von den Verwendeten Motoren ab. In den Standardversion normalerweise 500 Ticks / Umdrehung |
| Q: |
Ist das Kommunikationsprotokoll mit dem Motorregler offengelegt, oder ist man auf das bereitgestellte API angewiesen? |
| A: |
Sie bekommen mit einem VolksBot die zugehörige Software mit allen Schnittstellen (mit Sourcen) ausgeliefert, auch die API. Wenn Sie möchten, können wir Ihnen die Firmware des VMC ebenfalls zur eigenen Weiterentwicklung überlassen (dazu sind allerdings erweiterte Hardwarekenntnisse erforderlich).
Da VolksBot auch ein Forschungsprojekt ist, sind wir an solchen Weiterentwicklungen durchaus selber interessiert. |
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| A: |
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