VolksBot® Motor Controller VMC


Speziell für die Ansteuerung von Robotermotoren wurde der VMC Motor Controller konstruiert. Der VMC wird mittels serieller Schnittstelle mit dem Steuerrechner verbunden. Neben der Motoransteuerung können Geschwindigkeit und Strom mittels eines PID-Reglers kontrolliert werden. Weiterhin können die Batteriespannung und die Encoderwerte beobachtet werden. Der Motor Controller kann bis zu 3 x 150 Watt DC-Motoren gleichzeitig ansteuern (FLYER).
Technische Daten:
  • 3-Kanal Motor Controller
  • Eingangsspannung: 12-30 VDC
  • DC-Motoren bis zu 150W
  • 3 unabhängige Encodereingänge
  • Kommunikation über die RS232-Schnittstelle bzw. USB zu Serial-Konverter
  • Frei konfigurierbarer PID Regler für jeden Kanal
  • Einstellbarer Maximalstrom
  • Dauerhafte Speicherung von bis zu 4 verschiedenen Konfigurationen.
  • Abmessungen: L:160 mm x B:110 mm x H: 35 mm.
  • Gewicht: 700 g.
  • Strombelastung: 5A Dauer, 10A Maximal.
VMC Motorcontroller Vorderansicht
VMC Motorcontroller geöffnet
   
Fraunhofer-Institut für Intelligente Analyse- und Informationssysteme