Software

Wesentlich für die schnelle Entwicklung von Roboterprototypen ist nicht nur die Modularität in Hardware, sondern auch in Software. Die von uns verwendete Hardware wird immer unter Windows und Linux getestet, so dass für beide Betriebssysteme Treiber existieren und einsetzbar sind. Neben den Treibern haben wir verschiedene Algorithmen in der FAIRlib (Fraunhofer Autonomous Intelligent Robotics Library) zusammengefasst. Die C++ Library ist ebenfalls für beide Betriebssystem verfügbar.

Windows-Anwender haben zusätzlich noch die Möglichkeit mit der ICONNECT - Software von Micro-Epsilon Messtechnik zu arbeiten. Die Software läuft auf einem Standard Notebook, ist echtzeitfähig und basiert auf dem Signalflussprinzip. Teile der FAIRlib können mit ICONNECT verwendet werden und durch eigene Anwendungen erweitert werden (C++).

Eine ICONNECT-Ausbildungs OEM Lizenz für die nicht-kommerzielle Verwendung ist in Verbindung mit dem Volksbot® RT erhältlich.. Weitere Information zu ICONNECT gibt es unter iconnect.micro-epsilon.de.

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